Pēc Pirmā Pasaules kara (1918) Henriks Fords lūdza A. H. Petersenu, lai viņš izgatavo mazāku un vieglāku pārnēsājamo 1/4 collas urbi, nekā tas tika piedāvāts tajā laikā tirgū. A. H. Petersens attaisnoja H. Forda cerības, un tā dzima uzņēmums, kura instrumenti līdz šai dienai izceļas ar izcilu kvalitāti. Gandrīz simts gadus MILWAUKEE vēsture ir krāsaina – ugunsgrēks, kas iznīcināja rūpnīcu, mainījās daudzi uzņēmuma īpašnieki, taču ideja saglabājās tāda pati–piedāvāt profesionāļiem uzticamus un jaudīgus instrumentus, kuri ir spējīgi izpildīt grūtākos uzdevumus.